La ville de Bayonne s'est développée à la confluence de l'Adour et de son affluent en rive gauche, la Nive, à 6 km de la côte atlantique. Les ponts Saint-Frédéric, Henri Grenet, Charles Vaillant (celui emprunté par l'itinéraire La Vélodyssée) et le pont Saint-Esprit permettent de franchir l'Adour.
Le pont Saint-Esprit permet de relier le centre ville au quartier Saint-Esprit. D'une longueur de 200 mètres, l'ouvrage présente 7 arches. Il fut élargi en 1910 pour permettre le passage du tramway à l'époque.
ℹ️ À l'origine, le pont Saint-Esprit fut construit pour la première fois vers 1150, il était en bois et portait le nom de "Pount de la gran mar".